Elektromotoren kunnen worden ingedeeld in gelijkstroommotoren en wisselstroommotoren op basis van het type ingangsstroom:
DC-motoren – Motoren die draaien op gelijkstroom worden DC-motoren genoemd. Op basis van de verschillende manieren waarop het magnetische veldcircuit en het ankercircuit zijn aangesloten, kunnen ze verder worden onderverdeeld in serie-gewonden motoren, shunt-gewonden motoren en samengestelde-gewonden motoren;
Wisselstroommotoren – Bij wisselstroommotoren wordt de krachtige geïnduceerde stroom (wervelstroom) gegenereerd in het roterende magnetische veld. Het continu doorsnijden van magnetische veldlijnen door de koperen staven op de rotor creëert, volgens de wet van Lenz, een geïnduceerde stroom die de relatieve beweging tussen het magnetische veld en de rotor tegenwerkt. Daarom roteert de rotor met het magnetische veld. De rotatiesnelheid van de rotor is echter niet zo hoog als de snelheid van de verandering van het magnetische veld; anders zouden de magnetische veldlijnen niet door de koperen staven worden doorgesneden.
Motoren die op wisselstroom draaien, worden AC-motoren genoemd. Er zijn veel soorten, waaronder voornamelijk:
Gelijkrichtermotoren – Deze motoren zijn gemaakt door een in serie-gewikkelde gelijkstroomgenerator als wisselstroommotor te gebruiken. Omdat de wisselstroom tegelijkertijd van richting verandert in zowel het magnetische veld als de ankercircuits, blijft de richting van het koppel constant en draait de motor continu. Omdat dit type motor zowel wissel- als gelijkstroom kan gebruiken, wordt het ook wel een ‘universele motor’ genoemd. Stofzuigers, naaimachines en andere huishoudelijke apparaten gebruiken vaak dit type motor.
Inductiemotoren – Dit zijn apparaten die de rotor laten draaien door deze in een roterend magnetisch veld te plaatsen, als gevolg van het effect van wervelstromen. Het roterende magnetische veld wordt niet mechanisch gecreëerd, maar door wisselstroom door verschillende paren elektromagneten te laten gaan, waardoor hun magnetische pooleigenschappen cyclisch veranderen, wat als een roterend magnetisch veld kan worden beschouwd. Drie-fase-inductiemotoren (met drie paar magnetische polen) worden vaak gebruikt. De beweging van een DC-motor is precies tegengesteld aan die van een DC-generator. In een generator wordt de geïnduceerde stroom gevormd door de geïnduceerde elektromotorische kracht, dus ze staan in dezelfde richting. In een motor wordt de stroom geleverd door een externe krachtbron, en de richting van de geïnduceerde elektromotorische kracht is tegengesteld aan de richting van de ankerstroom I.
Synchrone motoren – Dit zijn motoren waarbij het anker van de ene pool naar de andere draait in dezelfde periode als de richting van de ingangsstroom. Dit type motor kan niet zelfstandig starten; deze moet met behulp van een andere motor of speciale hulpwikkelingen op de juiste frequentie worden gebracht voordat de wisselstroom kan worden aangesloten. Als een verandering in de belasting een verandering in de snelheid veroorzaakt, zal de snelheid niet langer overeenkomen met de wisselstroomfrequentie, wat kan leiden tot instabiliteit, mogelijk afslaan of zelfs schade.
